日常生活でありえないシチュエーションを設定し、人々がどのような行動を取るのか観察する。さまざまなアングルで設置された隠しカメラで記録されたVTRを紹介していく。 なお、当番組の開始前に、同様の内容の特番『日本中でニンゲン観察こんな時…アナタならどうする!?大実験SP』が2012年9月12日の19:00 - 20:49に放送された。この番組にベッキーも出演した。 2013年3月27日までは、TBSと一部の地域では毎週水曜日24:20 - 24:50に放送されていた。 2013年4月25日より現在の時間（ゴールデンタイム）に進出した。

《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。 　　《只要有空》方面表示：将于12月16日周二晚9点以第四季回归。

《只要有空》的主海报公开。公开的海报中，带着温暖气息回归的MC刘在石和柳演锡的面容引人注目。他们以明亮的微笑迎接新一季的表情，与“为您的日常琐碎空闲时间送上温暖幸运”的宣传语相得益彰，令人期待他们能温暖填满今年冬天的寒冷。此外，刘在石和柳演锡背着周边包、做好间隙攻略准备的朝气蓬勃的样子，更让人不禁期待这次又将有哪些“隙主”和“隙友”在等待着他们。