故事讲述在人类文明毁于核子战争的未来，存活下来的人类过著弱肉强食的生活，直到出现了一个胸口带著北斗七星状伤痕，古老中国神秘暗杀拳法——北斗神拳的传人拳四郞的出现成为救世主。

8月某日，在热闹非凡的东京银座忽然出现了通往异世界的“门”。 将从门中蜂拥而出的怪物军势击退的陆上自卫队，进入了门另一侧的“特地”，开始了与当地住民的接触。 统率第三侦察队的宅男自卫官·伊丹二等陆尉，在探索“特地”途中遭遇了巨大炎龙袭击集落的场面。他经由救助幸存的精灵族美少女，加深着与异世界住民的交流——。 通过与怪物的战斗以及与当地住民的交流，伊丹将如何面对异世界？超大规模的娱乐幻想剧之门，现在打开了

第二季的故事紧接上一季。日本自卫队仍在努力与国门之外的国家达成和平协议，而姚哈·杜西仍在试图说服伊丹洋二保护她的族人免受火龙的侵袭。伊丹的部队并未就此摆脱灾难，很快又被卷入战火之中。在「銀座事件」活躍的主角伊丹耀司，在事件後晉升為二等陸尉，率領偵察隊深入「特區」，結識了三位美少女魔法使、精靈、亞神。 垂涎「特區」利益的世界各國開始干涉自衛隊在「門」的另一邊的行動……而且對於姚的討伐炎龍委託，伊丹該怎麼辦呢？

《吊钩英华小姐 天空少女炸鱼记》是作为天空少女TV动画DVD的特典制作的全新短篇动画。故事与主线剧情几乎完全无关，是一集以钓鱼为主题的喜剧短片（有时甚至会偏离钓鱼主题），其中包含对《吊钩日记》和《吊吉三平》的戏仿。在本作中，音速潜水员小队成员通常会佩戴动态开衩装备。

公元199X年，人类世界的最高首领因一己私欲发动战争，甚至愚蠢地按下毁灭世界的按钮。世界遭受核武器洗礼，山崩地裂，海水枯竭。部分人类虽侥幸存活，然地球上资源短缺，使得血腥纷争仍在继续。 　　世间传说“有北斗出现的地方，必现乱事”。身上有七处伤疤、北斗密宗神拳继承者健四郎孤独行走在干涸的大地上，寻找心爱的女人尤丽娅。一路上艰难险阻不断，各路强手如云，健四郎在宿命的引领下一

公元199X年，人类世界的最高首领因一己私欲发动战争，甚至愚蠢地按下毁灭世界的按钮。世界遭受核武器洗礼，山崩地裂，海水枯竭。部分人类虽侥幸存活，然地球上资源短缺，使得血腥纷争仍在继续。 　　世间传说“有北斗出现的地方，必现乱事”。身上有七处伤疤、北斗密宗神拳继承者健四郎孤独行走在干涸的大地上，寻找心爱的女人尤丽娅。一路上艰难险阻不断，各路强手如云，健四郎在宿命的引领下一